DVD-RWのビデオデータが消えて認識しない

DVDに書き込まれているはずのビデオデータが再生できず、「フォーマットしてください」と表示されてしまいます。
ディスクはDVD-RWで書き換え可能ディスクです。

内容はビデオカメラで撮影されたもので、4:3のアナログデータをDVD形式で焼き込んだものです。
復旧できる場合は、家庭用レコーダーで再生できようにしたいとご希望です。
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